Though people have often laughed at stories told by seamen, it is now known that many of these 'monsters' which have at times been sighted are simply

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网校助教

AnnieGuo0909

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同学好：
have laughted 是现在完成时的谓语，强调这个动作对现在的影响，如“人们并不相信那些怪物的故事”。
told by seamen 是过去分词短语做后置定语，表示被动和完成，“被水手们讲的故事”。
it is known 是被动语态，it 是形式主语，that 从句是真正的主语；
句意表示that 从句描述的这件事情“被知晓”。
which have at times been sighted 是定语从句，修饰these 'monsters' 。

祝学习愉快～

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