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同学好，
participate in 不仅是出现在该场合中，常常还包含有参与其中的意思。
例句：All team members can participate in this discussion. 所有的成员都可以参加这次讨论。
而attend仅仅表示“出席”，就是只是出现在现场但并不参与到表演当中。
例句：Thousands of people attended the funeral。数千人参加了葬礼。
二者存在着语义上的细微差异，但二者仍可作为同义词进行替换，但要考虑是否存在着语义差异。
希望对你有所帮助，祝学习愉快~