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同学你好：
其实这两句话是一样的语法。
Have you asked brother to do the dishs? 这里是用have提问，这里是用现在完成时，可以提问过去发生的事情。这句话：你让你弟弟洗碗了吗？这里可以是刚刚问的，也可以是很久之前问的。

He has come here. 这里也是用现在完成时表示过去发生，现在已经完成的一件事情。现在完成时，是跟现在有关系；现在完成时：过去发生的事情现在已经完成，或者它持续的状态对现在有影响。
这对话说的是：他已经来了。这里也可以的他很早之前就来了，或者刚刚来。

具体是什么时候发生的，这里需要根据上下文来决定。

希望以上答案可以帮助到同学！
祝愿同学学习进步！