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同学你好~
Finding the door unlocked 现在分词短语作状语
I（主语） went（谓语） into the kitchen（状语） 主句

动词的基本用法是作谓语，这里已经有谓语went了。
当还需要用到另一个动词，而这个动词是谓语的原因、方式或者伴随着谓语发生等，且由主语主动做出，就可以用现在分词短语作状语，比如
He fired, killing one of the passers-by.
killing是fired的结果，且是he主动做出的。

祝同学学习进步~