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同学你好~
同学是说survive吧，因为这里主语是复数代词。
are to survive形式上也是现在时的，这个形式只不过表示将来含义，但从are to do这个短语本身出发，是现在时态的。
if they survive 如果它们成活
if they are to survive 如果要它们成活，如果它们会成活，这个意思用在这里更恰当。

在if条件句中使用be to do结构，往往表示“如果……一定得怎么样，那么……首先必须得怎么样”。比如
If humans are to survive as a species, we must address environmental issues now.
人类若要继续生存下去，就必须从现在开始处理环境问题。

祝同学学习进步~