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同学你好~
They usually go to school by car every day
这是一般现在时，一般现在时中，如果是实意动词作谓语，可以直接用原形，不需要加be动词。
没有be do这种形式，这里go直接作谓语。

they are going to school on foot
这是现在进行时，谓语是be+doing，二者缺一不可
因此这里必须是are going

不同时态都有不同的谓语构成


可以在这里复习一下一般现在时的结构
https://www.hjenglish.com/new/p1208767/

祝同学学习进步~