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同学你好~
是的，所有情态动词后面都要用动词原形的。

常见的情态动词用法：

can和could
could 是 can的过去式，表示过去有过的能力和可能性。例如：
The doctor said he could help him.（能力）医生说他能帮助他。
Lily could swim when she was four years old.（能力）当丽丽四岁的时候她就会游泳。
At that time we thought the story could be true.（可能性）那时我们以为所说的可能是真的。

could可代替can表示现在时间的动作，但语气较为婉转。例如：
Could I speak to John，please？我能和约翰说话吗？

Could you？在口语中表示请求对方做事。例如：
Could you wait half an hour？请你等半个小时好吗？
Could you please ring again at six？六点钟请你再打电话好吗？


may和might
表示请求时，两者的意思一样，但是might的语气更委婉。
Mr Hobbs? May we come in?霍布斯先生？我们可以进来吗？
Might I make a suggestion? 我能否提个建议？

表示给予允许(即自己允许别人做某事)，通常要用 may而不用might。
'You may leave.' — 'Yes, sir.'“你可以走了。” —— “是，长官。”

表示推测时，两者都可用，只是 might 比 may 语气更不确定，表示的可能性更小。
He may have been to some of those places. 那些地方他也许去过一些。
I heard what might have been an explosion. 我听见了一声巨响，可能是爆炸声。

Will和would
will和would均可表示意愿，will用于指现在的意愿，would用于指过去的意愿。
He will do anything except cook. 他什么都愿做，就是不愿做饭。
He asked if I would show him the way. 他问我是愿意可以给他带路。

will和would均可用于征求意见或提出请求，此时的would并不表示过去，而是为了使语气更委婉。如：
Will you please pass me the salt? 请你把盐递给我好吗?

will和would均可用于表示习惯或倾向——既可指某人特有的习惯，也可指事物的自然倾向。其中will表示现在的习惯，would表示过去的习惯。
He will always complain if he gets the opportunity. 他一有机会总要抱怨。
When we were students we would often stay up all night. 我们当学生时，经常通宵不睡。

will和would都可用于表示推测——will用于谈论现在；would用于谈论过去，但也可用于谈论现在，只是语气比较委婉、比较不确定。如：
He will be waiting downstairs now. 他现在应该在楼下等吧!
You wouldn’t tell anyone, would you? 你不会告诉别人的，对吧?

表示将来的时候，will表示相对于现在的将来，would表示相对于过去的将来。
The ship will not be ready for a month. 这艘船一个月内将不会准备就绪。
The reporter intimated to me that he would publish the story. 这位记者向我暗示他将发表这篇文章。

可以在这里看看must和should的用法
https://www.hjenglish.com/new/p1197504/
https://www.hjenglish.com/new/p975786/

祝同学学习进步~