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同学你好，
1&2：
等我回家陪你：Wait till I get home with you.
等我陪你回家：Wait till I accompany you home.
3:
[w]till[/w]是“直到”的意思，
例如：We must stick to our task till it is finished.我们必须继续工作，直至做好为止。
4：
accompany 是动词 accompany sb 陪伴某人
company是名词 with one's company 、have companies 等等 词性是主要区别

希望对你有帮助o(∩_∩)o