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同学你好~
that lay below是定语从句，修饰the mountains
其中that作主语，指代the mountains，
lie  位于；坐落在
The town lies on the coast.
这个小镇位于海滨。

that lay below相当于the mountains that lay below“位于下面的群山”。

Byrd and his men were able to take a great many photographs of the mountains that lay below.
原意是：伯德和他的助手们拍下了位于下面连绵群山的大量照片。

课文翻译的时候，为了表明具体是什么的下面，在翻译里加上了“飞机”，也就成了“飞机下面连绵群山”

祝同学学习进步~