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同学你好~
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动词按照其功能可以分为“实义动词/助动词（情态动词）”
助动词，助即是辅助，辅助实义动词一起表达~~
我们知道一个句子的时态是体现在谓语动词上的，单单一个实义动词并不能表达储“现在完成时、过去完成时”等，have done/ had done “have”就是一个助动词，所以助动词的作用就是辅助实义动词，表达某种时态或者情绪等~~
情态动词表示说话人的情绪,态度或语气的动词,但和do/have等助动词一样，不能单独作谓语, 只能和其他实义动词原形构成谓语~~

P.S.我们常说的动词，其实是对实义动词的简称~情态动词/助动词 我们都会完整称呼~
祝学习愉快！