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同学你好~
关系代词和先行词指的是同一件事物，但是关系代词属于从句，作从句的主语或者宾语。
而先行词属于主句，作主句的成分。
所以这两者其实是互不影响的，都要存在。

Is he the man who wants to see you?
他就是想见你的人吗？（who在从句中作主语）
如果去掉who，句子就成了 Is he the man wants to see you? 显然句子是错误的，因为在没有从句的情况下，出现了两个谓语is和wants，而一个句子只能有一个谓语。

但是有一个特殊情况，关系代词作宾语的时候可以省略。具体地说：

1.that 既可以用于指人，也可以用于指物。在从句中作主语或宾语，作主语时不可省略，作宾语可省略。例如：
Mary likes music that is quiet and gentle. 玛丽喜欢轻柔的音乐。（that作主语）
The coat (that) I put on the desk is blue. 我放在桌子上的那件外套是蓝色的。（that作宾语）

2.which用于指物，在句中作主语或宾语，作主语不可省略，作宾语可省略。例如：
The building which stands near the train station is a supermarket. 位于火车站附近的那座大楼是一家超市。（作主语）
The film (which) we saw last night was wonderful. 我们昨天晚上看的那部电影很好看。（作宾语）

3.who, whom用于指人，who用作主语，whom用作宾语。在口语中，有时可用who代替whom， 也可省略。例如：
The girl who often helps me with my English is from England.经常在英语方面帮助我的那个女孩是英国人。（作主语）
Who is the teacher (whom) Li Ming is talking to? 正在与李明谈话的老师是谁？（作宾语）


祝同学学习进步~