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同学你好~
did用于一般过去时，有did后，谓语动词变为原形，比如
He took off his shoes.
He did not take off his shoes.

have用于现在完成时，和现在分词一起构成谓语，比如
He has taken off his shoes.
He hasn't taken off his shoes.


一般过去时和现在完成时的区别：

1  一般过去时的谓语动词用过去式，而现在完成时的谓语基本构成是“主语+ have/ has + 动词的过去分词”。 过去时表示过去某时发生的动作或单纯叙述过去的事情，强调动作；现在完成时为过去发生的，强调过去的事情对现在的影响，强调的是影响。


2  一般过去时通常与表示过去的时间状语连用。如： yesterday, last week , two years ago ,just now ,in 2002 等；而现在完成时则常与 just ,already ,ever ,never 等副词和 these days ,this week ,since ......, for ...... 等表示一段时间的状语连用。 试比较以下几组句子：
① A:Have you seen the film ? B:Did you see the film ?
分析：你看过这部电影吗？
（ A ）句强调的是被问者对剧情是否了解；
（ B ）句强调的是看这部电影的动作是否发生过，并不强调是否知道其内容。
② A:How has he done it ?
B:How did he do it ?
分析：他是怎么做的这件事？
（ A ）句强调的是他做这件事的方式对现在产生了某种影响；
（ B ）句单纯的询问做这件事的方式。


3  现在完成时强调过去发生的动作对现在的影响和结果，而一般过去时与现在没有联系，只是说明某个动作发生的时间是在过去。
比：I have washed the car. 我洗过了车。（看上去很漂亮）
I washed the car a moment ago.　我刚才洗过车了。
She has watered the flowers.　她已经浇了花。（不需要再浇了）
She watered the flowers yesterday.　她昨天浇的花。
I have written the letter but I haven't posted it yet. 信我已经写好了，但还没有寄出。
I wrote the letter last week and I posted it three days ago.　我上周写的那封信，3天前寄出的。

4  现在完成时表示的动作或状态延续到现在并可能延续下去，而一般过去时则单纯表示过去某段时间内的经历。
比：It has rained for five hours. 雨已经下了5个小时了。
It rained for five hours yesterday.　昨天下了5个小时的雨。
He has waited for her for two hours. 他等她已经两个小时了。
He waited for her two hours and then went home.　他等她等了两个小时，然后就回家了。


祝同学学习进步~