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同学你好
不定式没有doing结构哦
动词不定式大多数都是以to+ do(动词原形)出现，个别时候在一些固定搭配中会出现do something的形式，如
1. 在固定词组had better之后.注意：had better的否定形式是had better not do sth..
　　例如：You had better go home now. 你最好现在回家.
　　　　　It's cold outside. You’d better not go out. 外面很冷,你最好不要出去.
　　2. 在let, make, see, feel, watch, hear等感官或使役动词后,要跟不带to的动词不定式作宾语补足语.
　　例如：I made them give me the money back. 我迫使他们把钱还给我.
　　　　　I didn’t see you come in. 我没看见你进来.
　　3. 在引导疑问句的why not之后.
　　“Why not+不带to的不定式”是“Why don’t you do…”的省略,可以用来提出建议或劝告.
　　例如: Why not go with us? 为什么不和我们一起去呢?
　　　　　Why not take a holiday? =Why don’t you take a holiday? 为什么不休假呢?
但是动词不定式可以有各种时态，如　　
否定式：not to+do 动词原形，完成时 to have done等

掌握动词不定式主要是要掌握它的句法功能，　　
（一）作主语
　　不定式结构作主语时,现代英语倾向于采用it作形式主语,而把不定式结构后置的形式.
　　e.g. It’s easy (for me) to do that.
　　　　 我做这事太容易了.
　　　　 It’s so nice to hear your voice.
　　　　 听到你的声音真高兴.
　　　　 It’s necessary for you to lock the car when you do not use it.
　　　　 当你不用车的时候,锁车是有必要的.
　　　　 It’s very kind of you to help us. 承蒙惠助,不胜感激.
(二) 作宾语
　　在下列动词后用不定式作宾语：
　　afford; agree; ask; decide; want; expect; hope; fail; happen; help; learn;
　　mean; manage; offer; plan; promise; refuse; wish; forget; remember…
　　e.g. The driver failed to see the other car in time.
　　　　 司机没能及时看见另一辆车.
　　　　 It is raining hard. Jack is holding a newspaper over his head.
(三) 作宾语补足语
　　动词不定式作宾语补足语是动词不定式用法的一个重点,学习时要注意以下三种情况：
　　1. 作动词ask, like, tell等的宾语补足语时,动词不定式符号to不可以省略.
　　　 e.g. He asked me to talk about English study. 他请我谈谈英语学习的问题.
　　2. 作使役动词let, have, make以及感官动词feel, hear, see, watch等的宾语补足语时,动词不定式符号to要省略.
　　　 e.g. The teacher made him say the word like this. 老师让他像这样说这个单词.
　　3. 作动词help的宾语补足语时,动词不定式符号to可以带,也可以不带.
　　　　e.g. Could you help me (to) carry the heavy box? 你能帮我搬这个重箱子吗?
(四) 作定语
　　不定式作定语,要放在它所修饰的名词或代词的后面.
　　e.g. After he finished college, he had a lot of jobs to choose.
　　　　 大学毕业之后,他有许多工作可选.
　　　　 I have nothing to say on this question.
　　　　 对这个问题我无可奉告.
(五) 作状语
　　动词不定式及其短语具有副词的特性,可在句中用作状语.
　　1. 放在句首也可以放在句尾表示目的等.
　　　 e.g. He stopped to have a rest. 他停下来休息.
　　2. 跟在作表语的形容词或过去分词的后面.
　　　 e.g. I’m sorry to hear that. 听到这事我感到很难过.
　　3. 用在too...to...结构中.
　　　 e.g. He is too young to understand it. 他太年轻,理解不了这件事.

没有其他的不定式结构了，掌握好动词不定式就可以了哦。

希望解答有帮到同学，祝学习愉快