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They ate like they had never seen food before.
这里可以看出是过去完成时，第一有had+过去分词的结构，第二有时间状语never。
过去完成时表示在【过去某一段时间或动作以前已经完成的动作】。强调过去的过去。与过去完成时连用的时间状语可以是already（已经），yet（仍然），still（还），just（刚刚），hardly...when（刚……就），scarcely...before（刚……就），ever（曾经），never（从来没有）等，也可以是by（不迟于），before（在……之前），until（直到），as soon as（一……就）等引导的词组或从句。
这句话的主句谓语动词是ate是一般过去时，【had never seen food before】表示原来没有见过吃的，发生在过去的过去，所以是用的过去完成时。

过去完成时的用法：
https://www.hjenglish.com/shitai/guoquwanchengshi/

拓展学习：
现在完成时和过去完成时的区别：
https://www.hjenglish.com/new/p939696/

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