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同学好：
The lady who had invited us heard me telling my wife that the dinner was terrible, so I was embarrassed.
这整个是so 连接的并列句，前一个句子表示原因，后一个句子表示结果。
第一个句子里包含定语从句：who had invited us ，修饰the lady，“邀请我们的那位女士”；
The lady heard me telling ... 是句子主干，hear sb. doing“听见某人正在做”；
my wife 是telling 的宾语，that the dinner was terrible 也是telling 的宾语，它是宾语从句。【tell sb. sth. ，tell 跟双宾语】

句意：那位邀请我们的女士听到了我跟我太太说晚饭很糟糕，所以我非常尴尬。

祝学习愉快！