同学你好，该知识点来自沪江网校《新概念英语第四册【天猫专享】》的课程，想要更系统的学习，欢迎进入课程学习。不仅可以和更多的同学一起学习，而且还有老师、助教随时的学习指导和知识点解答哦。

同学你好~
这里要有一个宾语从句，作know的宾语。

that引导宾语从句的时候，没有意思，不作成分。

但是这里要表达“哪些岩石”的意思，所以不能选择that。
The geologist needs to know which rocks the drill has reached.  地质学家需要知道钻头已钻到哪些岩石上了。比如

I think (that) they'll come back in an hour.我想他们将会在一个小时之后回来。
这里that引导宾语从句，没有意思，可以省略。

可以在这里复习一下宾语从句的用法
http://xiaoxue.hujiang.com/xsc/yingyu/p342263/

祝同学学习进步~