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同学好：
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这里要改现在分词的话，也可以：The people sitting in on our class yesterday are ...，the people 和sit 之间是主动关系，可以用现在分词短语来做后置定语。这个分词短语相当于定语从句：The people who were sitting in on our class ...。
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There we found some stone steps leading to the 300-yard-old house.
这里stone steps 和lead 之间是主动的关系，所以用现在分词。

祝学习愉快！