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同学你好~
这里涉及到be to do 这个结构的用法：

(1)be to do...用于第一人称疑问句中，表示征求对方意见。如：

Am I to go on with the work？要我继续这项工作吗？
What are we to do next？我们下一步该怎么办？

(2)表示按约定、计划，或按职责、义务、要求等即将发生的动作，这是将来时的一种用法。如：
They are to pay a visit to the teacher together at 10 a．m. tomorrow. 他们约定明天上午10点一起去看这位老师。
We are to meet at the station at four this afternoon. 我们今天下午4点在车站见面。

(3)表示必须或应该，在意义上等于must，should，ought to 或have to。如：
You are to finish the work before five this afternoon. 你们必须在今天下午五点以前完成这项任务。
This medicine is to be taken three times a day. 这种药一天要服三次。

(4)用来表示注定要发生或不可避免要发生的事。如：
His theory was to change the views on the universe. 他的理论势必要改变(人类)对宇宙的看法。

这里是第三种用法，因为祈使句表示命令，要求对方做某事。
Wait for me. 等我，这暗含一种命令（你必须等我）。
所以这里用was to wait表示“必须”的含义。

祝同学学习进步~