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同学你好~
have用于现在时态，had是have的过去式和过去分词.
过去式用于过去时态中，过去分词用于完成时中，比如现在完成时、过去完成时等。
I have a book. 我有一本书。
I had a book. 我（以前）有一本书。一般过去时。

另外，had better是一个固定短语，意思是“最好……”，这时候要用had
It's half past two. I think we had better go home.
现在两点半了。我想我们最好还是回家吧。


补充have的用法：

have的用法
have既可以作助动词，也可以作实意动词。
作助动词的时候，have和过去分词一起构成完成时，比如I have done my homework. 我已经做了我的作业。

have作实意动词的用法比较多：
1.表示“有”的意思。
I have a computer.我有一台电脑。
2. 作买讲。如：I want to have a kilo of meat.我想买一公斤肉。
3. 吃；喝
I have /eat an egg for breakfast.我早餐吃一个鸡蛋。
4. 举行；进行
The students are having a class.学生们在上课。
5. 邀请；招待
Thank you for having me.感谢你们邀请我。
6. 常见的固定搭配
have a rest休息一会儿，have a good time过得愉快，have a look，看一看，have a talk交谈， have a meeting开会


祝同学学习进步~