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同学好：
关于这里的叙述请这样理解——
Did you want anything to drink? 它本身其实说的是“你刚才有想要喝的东西吗？”，因为“我”现在来给你点饮料，或者想要招待你，在“我”问之前“你是这么想的吗？”所以，用did来提问。但这样的语境就是分得过于细致了，“你过去想喝东西吗？”，我现在问了，现在给你饮料，总体还是“现在”。这就是“一般过去时表现在”。
Did you want me? “你（刚才）找我了吗？”现在“我”来了，要说事情还是“现在”。
至于could，它表示请求时，体现的是比can更加委婉的语气，不表示过去。

对于语法书里这样的讲述，同学结合例句能够理解就可以。平时的应用里，除了could 的这个表现在用法，其他是很少体现的。【如对于Did you want me? 人们会单纯理解为过去】所以这些句子遇到了，能看懂意思即可。
供参考～

祝学习愉快！