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同学你好~
I decided to retire early是主句，decided是主句的谓语，是动词的过去式，主句是一般过去时。
when I get old 是从句，get是从句的谓语，从句是一般现在时。

decide加d，构成了decide的过去式，动词的过去式用于一般过去时做谓语，表示已经发生了的事情。
因为说出来这个决定，多半是已经做过了，所以用过去时比较好。

规则动词变化
规则1 一般动词加-ed e.g. look-looked, watch-watched, play-played
规则2 以e结尾的加-d e.g. close-closed, arrive-arrived
规则3 以辅音字母+y结尾的变y为i加-ed cry-cried, carry-carried
规则4 重读闭音节词结尾，或单词中只有一个元音字母，其后紧跟一个辅音字母的词，双写辅音字母再加-ed  stop-stopped

可以在这里复习一下一般过去时的结构
https://www.hjenglish.com/new/p1208750/

祝同学学习进步~