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同学你好~
are going 是be doing，现在进行时，表示正在……，也可以表示马上要发生的动作。
be going to do才是将来时，这里to后面加的是名词school，不是动词，所以这里不是一般将来时。

但是，are going也可以表示“将要”步行去上学，体现将来含义。这是因为现在进行时有时候也可以表示将来。

现在进行时表示将来，主要用于表示按计划或安排要发生的动作。如：
I'm leaving tomorrow. 我明天走。
They're getting married next month. 他们下个月结婚。
Are you meeting Bill this evening? 你今晚将和比尔见面吗？
能这样用的动词不多，常用的有：arrive, come, do, get, go, have, leave, meet, play, return, see, spend, start, stay, wear, work 等。

可以在这里看看现在进行时的用法
https://www.hjenglish.com/new/p846693/

祝同学学习进步~