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同学你好~
impossible的意思是：cannot be done or cannot happen
It was impossible for anyone to get in because no one knew the password.
因为没人知道密码,所以任何人都不可能进得去。

improbable的意思是：unlikely to be true or to happen
It seems improbable that this year's figure will fall much below last year's 75,000.
看来今年的数字不大可能比去年的 75,000 差太多。

impossible的语气比improbable强得多，强调绝对不可能的。

unable和incapable 这两个单词的意思相近，都表示“不能”，到unable后面加to do，incapable后面加of，比如
Lucy was unable to find out what had happened.
露西无法知道发生了什么事。

He seemed incapable of understanding how she felt.
他似乎不能理解她的感受。

祝同学学习进步~