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同学你好~
通常不说the won car的。
因为车是主动地赢了比赛，不是“被赢了”，所以这里要用现在分词作定语，也就是the winning car
如果要表达这辆车已经获胜了，也就是完成，这时候要用定语从句，the car which has won the race

the oldest car taking part
the oldest car which took part
这两种表达都是可以的。

区别在于前一个表达，taking part只能看出来动作是车主动发出的，车不是“被参赛”的，这个表达要比定语从句更为简洁。
而用定语从句的时候，因为有了明确的时态，即一般过去时的谓语took，可以看出这个动作不仅仅是车主动做出的，而且是已经发生了的。但是如果“时间”这个概念不重要的时候，which took part就不如taking part更为简洁了。


祝同学学习进步~