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同学你好！
有一点需要特殊记一下，词干以ㄹ收音结尾的单词接词尾时，需要按无收音的接法来接续，这个是通用的。
所以달다+ㅂ니다/습니다时是直接接的ㅂ니다， 달+ㅂ니다时，则符合ㄹ的脱落条件，ㄹ遇到ㄴ,ㅅ,ㅂ开头的词尾时ㄹ要脱落，所以变成답니다。
再比如：살다+면/으면=살+면=살면,  놀다+세요/으세요=놀+세요=노세요
놀다+는=노는,  놀다+ㄴ/은=놀+ㄴ=논。는是一般现在时定语词尾，ㄴ/은是过去时定语词尾，需要根据时态来选择词尾，一般现在时的는是不分有无收音的，都是直接接는。
祝同学学习进步~