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同学你好~
brake hard 急刹车
I braked hard as a dog ran onto the road in front of me.
一只狗跑到汽车前面的路上，我猛踩刹车。

put a brake on 踩刹车

come to a stop / halt 停下来
He came to a halt at the edge of a steep incline.
他在一个陡坡边上停住了。

前两种表达都侧重于“刹车”，不太合适。
而后一种可以表示停下来，停在餐厅外面，是可以的。

祝同学学习进步~