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同学你好
关于自动词和他动词可以这样来理解，其实并不难的~
自动词的表现形式往往是‘主语+自动词（谓语）’例：엄마가 왔어요. 主语엄마+自动词오다
英语里的不及物动词不能加宾语，是主语+谓语的格式，就和韩语的自动词很像了。比如例句里的主语妈妈发出了走的动作，并不需要动作的承受者宾语的存在，也可以构成完整的句子。‘走’的动作只和妈妈本人有关。主语本身可以独自完成这个动作，无需他人（宾语）配合。类似的还有언니가 웃어요.

他动词的表现形式则是‘主语+宾语+他动词（谓语）’。엄마가 책을 읽어요. 主语엄마+宾语책+他动词읽다
英语里的及物动词必须加宾语，就好像韩语里的他动词，也是必须有宾语存在才算完整的句子。比如例句的主语‘妈妈’发出了‘阅读’的动作，这一动作必须要有一个动作的承受者，即为책（宾语），动作的完成需要主语和宾语同时参与。才算是完整的句子。类似的还有아이가 밥을 먹어요.
祝同学学习愉快