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同学你好。驱除鞑虏不是指代帝国主义，而是指蛮族统治者。
辛亥革命成功前，帝制是一直都存在的。并没有被推翻。旧三民主义只是提出了平均地权的口号，并没有具体的措施。
共和国，就是一种民主的政治制度，即人民拥有民主权利。民主共和剃起源于16世纪，正式确立于法国资产阶级革命时期，现在已成为大多数资本主义国家所奉行的制度。在民主共和体制下，国家元首及国家权力机关的组成人员均由选举产生，并有一定的任期。民主共和制依照国家立法机关与行政机关关系的不同，分为议会共和制和总统共和制两种。在议会共和制的国家，总统只是礼仪性和象征性的代表，议会和政府分掌国家的立法权和行政权；政府的首脑为总理，对议会负责；德国是议会共和制的典型代表。而在总统共和制的国家，总统由选举产生，总揽内政、外交一切大权，如任命政府部长、对议会通过的法案行使否决权等。当然，总统无权解散议会，并最终向议会报告工作；法国是总统共和制的典型代表。