同学你好，该知识点来自沪江网校《英语零基础直达大学四级【随到随学班】》的课程，想要更系统的学习，欢迎进入课程学习。不仅可以和更多的同学一起学习，而且还有老师、助教随时的学习指导和知识点解答哦。

同学好：
to speak 是不定式，在这里做want 的宾语；
建议这样理解，want 是谓语，“想要”；to speak 表示一个动作，“对 ...讲”；
“想要对 ...讲”就是“想要做 ...”，其中“做 ...”承受“想要”这个动作。

Do you want to speak to her?  你想跟她说话吗？【你有话跟她说吗？】

不定式可以做多种成分，包括：主语、宾语、表语、状语、定语、补语。
在一些动词后面，固定跟不定式做宾语。包括：want、plan、would like、try、agree 等。
如果同学感觉want to do 这样的不好理解to do 做want的宾语，可以直接记住这样的搭配即可。具体语法理解的事情在积累很多的时候就自然会水到渠成。

祝学习愉快！