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同学你好，

like milk是表示列举，可以先不去看。那么这句话的结构就是Shoppers already know that everyday items are invariably placed towards the back of a store to provide more opportunity to tempt customers to buy things which are not on their shopping list.
everyday items are invariably placed towards the back of a store to provide more opportunity to...这一部分的意思是这些日用品一直放在商店的最后排，以提供更多机会...
所以整句话的意思是购物者已经知道日常用品，如牛奶，总是放在商店的后面，以创造机会吸引顾客购买不在购物清单上的东西。

希望有所帮助~