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同学你好！
갖다가是가져다가的缩略形式，需要特殊记哦，也就是说这里其实是가지다+어다가语法来的。

았/었/였다가则是表示做完前面的动作之后(重点在做完哦，上面的다가的前一动作一般是进行到一半没做完)，转入后面的动作，前后动作多为相反或相关的动作。
친척 집에 갔다가 올 거예요就是说我去亲戚家然后再回来，也就是我去趟亲戚家的意思。
再比如：창문을 열았다가 닫았어요.把窗户开了，然后又关了。

-아/어/여다가则是表示带着前面动作的结果做后面的动作，并且前后动作还存在地点的转换。
比如：돈을 찾아다가 줄게요取了钱给你。用아다가就意味着，取钱和给这两个动作发生的地点不同，取钱在一个地方，给你在另一个地方。
再比如，빵을 사다가 먹어요.买了面包吃。意味着，买和吃发生在不同的场所。
上面同学问的갖다가 드리다就是意味着갖다拿和드리다给的动作发生在不同的场所。翻译的时候直接翻成拿给就好。

다가表示动作的转换，具体可以分为如下3种：
（1）、表示动作、状态在发生或进行的过程中，出现了其他的动作，前一动作或状态可以继续进行。
比如：집에 가다가 친구를 만났어요.回家路上遇到朋友。
잠을 자다가 무서운 꿈을 꾸었다.睡觉做了噩梦。
（2）、表示前一动作或状态中断后，转换为别的动作或状态。
그녀는 어이없다는 듯 웃다가 갑자기 화를 버럭 냈다.她好像很无语似的笑着然后突然发起火来。
（3）、表示做某事的过程导致了后半句的不良后果。
比如：무리하다가 병이 났다. 硬撑结果就病了。
설거지를 하다가 접시를 깨뜨렸어요.洗碗把盘子打碎了。

祝同学学习进步~