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同学你好~
其实只有[r]是可以不发音的，[l]在词尾也是发音的，只不过是发音比较含糊不清晰而已。
同学的总结对[r]这个音来说是对的。

[l]发音时舌端紧贴上齿龈，舌前下陷，舌后上抬，舌面形成凹形，气流在此发出共鸣的声音，此时舌身和唇形略为紧张，声音含糊。当这个音出现在词尾时，如果其后所接的是以元音开头的名词，这个音就转为发清晰的音，与后面的元音连接。很多人在发音时容易忽略这个音，或者把它读成汉语的“尔”。这都是不对的。要想发好这个音，一定要记住：舌尖一定要贴住上齿龈，不要离开。尤其是当这个音在词尾时，不要省略掉。

祝同学学习进步~