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同学你好~
clouds are seen beautifully hanging  over its top
这里clouds是被看见的，相当于see sb/sth doing中的sth，因此还是用hanging，表示“被看见正悬挂在……”

Seeing from the foot of the mountain这部分是伴随状语，所以是“从山脚看”，seeing是现在分词，表示动作是人主动发出的。

也就是seeing是人发出的，clouds are seen的逻辑主语也是人。

祝同学学习进步~