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同学你好。
고프다+아/어/여요时候，会发生으脱落现象：
词干以元音ㅡ结束的谓词与元音相接时其词干元音ㅡ脱落。
고프다后面不管是加아/어/여요中哪一个，都会发生으脱落。
고프다+아/어/여요→고ㅍ+아요( 此时末音节元音是ㅗ)→고파요.

其实发生으脱落现象的单词就，接续-아/어/여요时候，是根据으前面的元音判断的。
此时若谓词词干元音ㅡ前面的元音为ㅏ/ㅗ时，谓词应与元音ㅏ相接;
若谓词词干元音ㅡ前面的元音不是ㅏ/ㅗ时，谓词应与元音ㅓ相接。
比如:
바쁘다 + 아요 → 바ㅃ + 아요 → 바빠요
예쁘다 + 어요 → 예ㅃ + 어요 → 예뻐요
详细解释可以参考这里：http://kr.hujiang.com/new/p437282/
祝同学学习愉快。