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同学你好~
it是形式宾语，在这里替代to keep Eric in hiding，their duty是宾语补足语
相当于thought to keep Eric in hiding their duty
这里不存在从句结构，所以不需要用谓语is。

sb find/ believe/ think/ feel/ consider/ make + it +n+to do这种句型中，可以用it作形式宾语，to do是真正的宾语，名词是宾语补足语。
He makes it a rule never to borrow money.（他立志决不向别人借钱。）
it形式宾语，never to borrow money宾语，a rule 宾补

祝同学学习进步~