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同学你好~
hear sth do，听见某事……，要用动词原形作宾补。
此外，当open, close, shut, lock, move等用作不及物动词且表示主语的某种属性时，通常用主动形式表示被动意义：
The door won’t shut. 这门关不上。
The supermarket doors shut automatically. 超市的门是自动关的。

有时可能用主动和被动形式均可，只是强调重点稍有不同：
Suddenly the door opened. 突然门开了。(不强调动作执行者)
The door was suddenly opened. 门突然被打开了。(强调动作执行者)

祝同学学习进步~