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主语There 系动词is 表语no social problem 定语从句：形式主语it 系动词is 表语more incumbent 状语upon us 真正主语to understand 比较状语than this of the role of custom.

social problem是先行词，省略了引导词that/which指代先行词在从句作understand的宾语

it 作形式主语，真正主语是 to understand than this of the role of custom ，为避免头重脚轻

用法解析：由形式主语 It 引导的主语从句_沪江英语学习网
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英语句型_限制性定语从句的用法解析_沪江英语
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定语从句讲解_非限制性定语从句_限制性定语从句的用法_沪江英语
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