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同学你好。
으脱落现象：词干以元音ㅡ结束的谓词与元音相接时其词干元音ㅡ脱落。
此时若谓词词干元音ㅡ前面的元音为ㅏ/ㅗ时，谓词应与元音ㅏ相接;
若谓词词干元音ㅡ前面的元音不是ㅏ/ㅗ时，谓词应与元音ㅓ相接。
比如:
바쁘다 + 아요 → 바ㅃ + 아요 → 바빠요
예쁘다 + 어요 → 예ㅃ + 어요 → 예뻐요
详细解释可以参考这里：http://kr.hujiang.com/new/p437282/

듣다这里并不会发生으脱落现象的，으脱落现象的先决条件是词干以元音ㅡ结束的谓词，这里不存在收音的。
듣다+어요此时会发生ㄷ不规则变化：
部分词干以收音ㄷ结束的动词与元音相接时，收音ㄷ变为ㄹ；
所以듣다+어요→들+어요→들어요。
详细参考这里 http://kr.hujiang.com/new/p440911/
祝同学学习愉快。