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同学你好~
it指的是前文所说的车
come （用于许多词组表示达到某种状态）达到，进入
At last winter came to an end .
冬天终于结束了。
He came to power in 1959.
他于1959年上台掌权。

stop可以作名词，用作单数，意思是“停下”，而且常用于come to a stop和be brought to a stop
The train came/was brought to a sudden stop. 火车突然停了下来。

祝同学学习进步~