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同学，你好~

tell sb. to do sth告诉某人做某事  这是固定发配，它的否定是 tell sb. not to do sth.告诉某人不要做某事，不可以变把not to 变成don't。
如果同学tell后面想要用don't，那后面可以变成一个that引导的从句，不过这句话中用don't翻译的时候不同通顺，可以改成needn't，可以说 He told me that I needn't worry about it. tell 后面跟的是一个从句，从句是一个完成的句子。

祝同学学习进步~~