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同学你好~
auf和in都可以表示在街上，但他们的使用范围有些不同：
如果只是强调“在街上”，而没有具体街道名字的话，那么我们倾向于使用auf；而且“在街上”是一个“静态”概念，故而auf后面使用第三格。例如：
Auf der Straße habe ich meinen Deutschlehrer getroffen. 我在街上遇见了我的德语老师。
Es gibt auf dieser neuen Straße viele Museen. 在这条新的街道上有许多博物馆。
如果表示“人走上街道”的话，那么就是“动态”概念了，因此介词auf后面要使用第四格，因为auf属于“静三动四”介词范畴。例如：
Tausende Menschen sind auf die Straße gegangen, um gegen die Sparpolitik der neuen Regierung zu protestieren. 数以千计的人走上街头，为了抗议新政府的紧缩政策。
Seine Frau ging auf die Straße, um etwas fürs Wochenende einzukaufen. 他的妻子上街为了周末而采购点东西。
in则一般表示“居住”等概念。例如：
Er wohnt nun in der Berliner Straße. 他目前住在柏林大街。
Das neue Theater befindet sich in der Huai-Hai Straße. 这座新的剧院位于淮海路。
如果表示“转弯进入某条街道”的话，我们还是使用介词in，不过这里表示车辆方向的转变，因此也是一个“静三动四”的概念，故而介词in也要使用第四格，表示“拐入”某条街道。例如：
Das schwarze Auto ist in eine neue Straße abgebogen. 这辆黑色的汽车拐入了一条新的街道。( ab/biegen，解释为“转弯”，属于不规则变化：biegt ab；bog ab；abgebogen ist )
祝学习愉快~