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同学你好，
例句中的Es是形式主语，真正的主语是后面的nur solche Leute，之所以使用形式主语是为了把真正的主语放在后面靠近修饰它的定语从句。
auf die man keinen Tag verzichten kann则是定语从句，die是关系代词，代指了前面的Leute，我们把定语从句换成陈述句来看可能会更清晰一点——
man kann auf die keinen Tag verzichten.
man kann auf Leute keinen Tag verzichten.

ps：后面老师会详细地讲解定语从句的，同学们不用着急，现在只做简单了解即可。

祝学习愉快~