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同学你好~
这里that引导宾语从句，表示guess猜测的内容。

宾语是动作的接受者，是行为动词所涉及的对象。宾语从句就是用从句的形式充当宾语。
比如
They know that he is working hard. 从句说明的是know这个动作的内容，know的是什么。

定语是修饰名词的，说明名词的性质特点。定语从句就相当于一个从句充当的形容词。
比如
The student who answered the question was John.
定语从句修饰the student，说明这个student的特点，对其进行限定，就是那个回答了问题的学生。


可以看看这里的详细解释
http://zhongxue.hujiang.com/cs/yingyu/p70938/
http://zhongxue.hujiang.com/cs/yingyu/p70927/

祝同学学习进步~