同学你好，该知识点来自沪江网校《英语零基础直达CET4级考试版》的课程，想要更系统的学习，欢迎进入课程学习。不仅可以和更多的同学一起学习，而且还有老师、助教随时的学习指导和知识点解答哦。

同学，你好！

不可以哦，这里and并列了两个短语let's go 和 have a drink。and作为连词，可以连接名词，动词和句子，这是它的语法意义。
例如：I like apples and bananas.我喜欢苹果和香蕉。（and翻译成“和”）
She likes playing football,and she always play football with her friends after school.她喜欢踢足球，放学后她总是和朋友们一起踢足球。(and可以不翻译出来)

学习英文，首先要复合英文语法规则哦~~

希望助助的解答可以帮助到同学，祝同学学习进步~~