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同学好，
这里是一个现在完成时have+动词过去分词，强调动作发生在过去对现在造成的影响。结果就是“他们现在用邮局而不是用漂流瓶寄信了”。如果不用have，时态会变化，However, they decided to use the post office. 单独看这个句子语法是没有问题的，只不过过去时态只单纯强调“他们决定”这个动作发生在过去，不强调结果。含以上有区别。
比较过去时与现在完成时，可以参考这个http://www.hjenglish.com/new/p782175/

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