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同学，你好！

同学问的这个问题和前面一个问题相似。实义动词后面再跟一个动词，通常有四种搭配：
1.两个动词之间需要加to，例如：want to do想要做  plan to do sth. 计划做某事
ask to do sth. 要求做某事   decide to do sth.决定做某事
2. 还有一些如之前答疑提到的，后面跟动词原形，例如：make sb. do sth. 使某人做某事  let sb. do sth. 让某人做某事
3. 还有一些是后一个动词变为doing形式，例如：enjoy doing sth.喜爱做某事  avoid doing sth.避免做某事
4. 有的动词即可以跟to do,也可以跟doing， 意思不同。例如：
remember to do记得要去做某事；remember doing记得做过某事

上面提到的是实义动词，因为情态动词后面直接加动词原形。

need to do是固定搭配，表示：需要做某事。 need在这里是实意动词。

补充一下，need其实它还可以做情态动词，need 用法如下：
1.实意动词，“表示需要”，常见用法有need to do sth.需要做某事。need doing sth.需要被做某事。例如：
He needs to go soon.他需要尽快走。
The clothes need washing.这些衣服该洗了。= The clothes need to be washed.

2.情态动词，后跟动词原形，表示“需要”或“必须”，通常用于否定句，疑问句，条件句。否定needn't +do,疑问句need直接提前。和其他情态动词用法一样。例如：
—Need I hand it in right now? 我需要现在就交吗?
—Yes, you must．是的，需要现在交。(注意肯定回答用must)
—No, you needn't．不，不需要现在交。

希望助助回答解答可以帮助到同学，祝同学学习进步~~