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同学你好。
这句话的主干部分其实是：9시 30분 경에 도착할 예정입니다.  预计9点30分左右到达。
前面的예정보다 50분 늦어진 是定语，修饰9시 30분；
늦어진这里是늦어지다+冠形词形ㄴ构成的；
늦어지다是单词原形，自动词，表示迟，晚的意思。http://cndic.naver.com/search/all?q=늦어지다
-ㄴ/은接续在动词词干之后，表示过去时惯形词形，相当于汉语的定语形式，来修饰后面的名词。
语法解释可以参考这里：http://kr.hujiang.com/new/p399681/
예정보다 50분 늦어진 9시 30분 表示：比计划晚50分钟的9点30分。
祝同学学习愉快。