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同学你好~
是的，这里是不定式作宾语。

动词不定式是动词的一种非谓语形式，没有人称和数的变化，不能单独作句子的谓语。
其构成形式为to+动词原形，to为动词不定式的符号，本身无意义。

一、常接不定式作宾语的动词有want，love，learn，agree，decide，hope，refuse等。例如：
I'm learning to skate on real ice. 我正在真正的冰上学滑冰。
不定式短语作宾语时，如果还带有宾语补足语，通常用it作形式宾语，而把不定式短语放在宾语补足语之后。例如：
He found it very difficult to get to sleep.他发现入睡很困难。

二、动词不定式常用作目的状语。例如：
He came to give us a talk yesterday. 他昨天来给我们作了个报告。
Mrs Brown went to see her doctor. 布朗夫人去看她的医生了。

三、tell，ask，want，order，get，wish，warn，teach，invite等动词后常跟不定式作宾语的补足语，构成tell/ ask……sb to do sth(“告诉/请……某人做某事”)结构。例如：
Could you ask him to call me，please? 请你让他给我打个电话，好吗?
使役动词let，make，have等，感官动词see，hear，feel，watch，notice，look at，listen to等，后常跟不带to的不定式作宾语补足语。例如：
A woman saw it happen when she was walking past. 一位妇女路过时看到(它掉下)了。
We often heard her sing in the next room. 我们经常听到她在隔壁唱歌。

祝同学学习进步~