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同学你好，
正常情况下，这个句子应为“Wenn..., nehme ich meine Tochter in den Kindergarten mit.”，这是德语的框架结构，可分动词的根动词在前，可分前缀在最后
但是在“Wenn..., nehme ich meine Tochter mit in den Kindergarten.”中，可分前缀没有在最后，属于破框结构，也是可以的，只是说没有那么规范，但是在口语中比较随意

补充：
框架结构是指谓语分成两部分，一部分在句子的第二位，一部分在句子的最后，形成框架结构，其他的成分往这个框架的中间填，常见的有2种情况：
1. 助动词（可以是情态动词、haben、sein、werden等）+实义动词：
  Ich muss zuerst meine Aufgaben machen.
  Ich habe meine Aufgaben gemacht.
  Meine Aufgabe werden von mir gemacht.
2. 可分动词词干+可分前缀/可分部分
  Ich lade meine Freund zu meinem Geburtstagsparty ein.

祝学习愉快~