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同学你好~
动词不定式的构成是to+动词原形，表示目的等。具体来说常见的使用不定式的场合有：
一、常接不定式作宾语的动词有want，love，learn，agree，decide，hope，refuse等。例如：
I'm learning to skate on real ice. 我正在真正的冰上学滑冰。

二、动词不定式常用作目的状语。例如：
He came to give us a talk yesterday. 他昨天来给我们作了个报告。
Mrs Brown went to see her doctor. 布朗夫人去看她的医生了。

三、tell，ask，want，order，get，wish，warn，teach，invite等动词后常跟不定式作宾语的补足语，构成tell/ ask……sb to do sth(“告诉/请……某人做某事”)结构。例如：
Could you ask him to call me，please? 请你让他给我打个电话，好吗?

四、不定式短语作定语要放在被修饰的词语之后。例如：
I have a lot of work to do. 我有许多事情要做。

五、不定式短语作主语时，常用it作形式主语，真正的主语不定式短语放在后面。例如：
It is right to give up smoking. 戒烟是有益的。

六、作表语。例如：
To him，the first important thing was to save lives. 对他来说，最重要的事情就是拯救生命。
His wish is to become a scientist. 他的愿望是当一名科学家。

七、动词不定式用在疑问词how，when，where，what，which等之后，作宾语或宾语补足语。例如：
He taught us how to use a computer. 他教我们如何使用计算机。
I don't know where to go? 我不知道去哪里。


而介词+动名词/名词的意思比较灵活，多跟介词本身有关，比如on doing往往表示一做……就…
On arriving at the airport, I saw him.
一到机场，我就看到他了。

祝同学学习进步~